Topošās mātes un tēvi nereti uztraucas, vai grūtniecības laikā ir droši nodarboties ar seksu un vai tas nevar kaitēt gaidāmajam mazulim. Tomēr grūtniecība nenozīmē obligātu seksuālu atturību: ne dzimumakts, ne kontrakcijas orgasma laikā bērnam neko ļaunu nevar nodarīt. Mīlēšanās arī nevar izraisīt abortu vai priekšlaicīgas dzemdības.
Tomēr grūtniecība var būt sava veida pārbaudījums pāra attiecībām: grūtnieces libido ir nestabils, jo hormonu ietekmē viņas organismā notiek krasas fizioloģiskas un psiholoģiskas pārvērtības.
Lielākoties pirmajā grūtniecības trimestrī sievietes seksuālā apetīte samazinās, bet otrajā kāpj vai debesīs.
Grūtniecības trešajā trimestrī daudzām sievietēm nereti sāp mugura, ir grūti staigāt, vēders ir liels un smags, var būt gremošanas traucējumi. Nepatīkamo izjūtu kokteilis var apgrūtināt seksuālās aktivitātes.
Tomēr, ja ir vēlēšanās, neatkarīgi no grūtniecības stadijas nodarboties ar seksu nav aizliegts, drīzāk otrādi. Izņēmums ir gadījumi, kad uzbudinājums un dzimumattiecības nav vēlamas, jo var apdraudēt grūtniecības norisi, kā arī topošās mātes un bērna veselību.
Pastāv dažādi iemesli, kāpēc izvēlēties seksu bez penetrācijas: tā var būt drošība, mentāli un fiziski ierobežojumi, personīgās robežas vai citi. Katrā ziņā tajā nav nekā slikta, jo baudu iespējams izjust arī bez locekļa ievadīšanas.
Vagīnas jeb maksts gļotādas mitrums ir priekšnoteikums, lai tā būtu vesela un lai varētu notikt dzimumakts. Dažkārt mitrināšana nenotiek – to dēvē par maksts jeb vaginālo sausumu.